Causa
Quando for emitida uma NF-e com Local de Retirada localizado no Brasil e o Código do Município do Local de Retirada não existir na tabela de Municípios do IBGE, será retornado a rejeição "276 - Código Município do Local de Retirada inexistente".
Exemplo hipotético:
Foi emitida uma NF-e e foi informado o Local de Retirada no Estado de Goiás, na cidade de Goiânia e foi informado o código do município igual à "5208700". Como esse código inexiste na tabela do IBGE, sendo diferente do código correto da cidade de Goiânia, a NF-e será rejeitada pelo motivo 276.
Como Resolver
Deve-se consultar na Tabela de Municípios do IBGE o município do Local de Retirada e identificar o Código do mesmo. Após ter conseguido o código, modifique a informação em sua NF-e. Para essa consulta, use a tabela abaixo ou se preferir, consulte no próprio site do IBGE, nesse endereço:
http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/areaterritorial/area.shtm
ou veja no manual o Código de Serviço por município, na aba Gerais.
No exemplo, o município do Local de Retirada é Goiânia, em Goiás. Para corrigir a rejeição, foi informado o código "5208707".
Feita correção, basta reenviar a NF-e para processamento.
Referência
Nota Técnica 2015/002 (v. 1.30) - http://www.nfe.fazenda.gov.br/portal/exibirArquivo.aspx?conteudo=v9JbkEY7evI=