Causa
Quando for emitida uma NF-e com CFOP de Entrada (iniciado por 5, 6 ou 7) e o Tipo de Operação da NF-e for igual a "0 - Entrada", a NF-e será rejeitada pelo motivo "519 - CFOP de saída para NF-e de entrada".
Exemplo hipotético:
Foi emitida uma NF-e com CFOP "5.102 - Venda de mercadoria adquirida ou recebida de terceiros" e Tipo de Operação igual a "0 - Entrada". Nessa situação, a NF-e será rejeitada pelo motivo 519.
Como Resolver
Deve-se verificar duas situações:
Se o Tipo de Operação (tpNF) da NF-e deve ser "1 - Saída", então é preciso manter o CFOP, pois o mesmo já indica uma Operação de Saída e modificar o Tipo de Operação da NF-e de "0 - Entrada" para "1 - Saída".
Se o Tipo de Operação (tpNF) da NF-e deve ser "0 - Entrada", deve-se manter o Tipo de Operação da NF-e e modificar o CFOP, utilizando um que inicie por 1, 2 ou 3, indicando uma Operação de Entrada.
Acesse o artigo abaixo para saber mais sobre o CFOP e consultar os Códigos disponíveis:
CFOP - Código Fiscal de Operações e Prestações
Feita as correções, basta reenviar a NF-e por seu Software.
Referência
Manual de Orientação ao Contribuinte (v. 6.00) - http://www.nfe.fazenda.gov.br/portal/exibirArquivo.aspx?conteudo=URCYvjVMIzI=